Des scientifiques américains ont annoncé la première intervention chirurgicale réalisée par un robot avec une assistance humaine limitée. Leurs résultats ont été publiés dans la revue Science Robotics.
Le robot utilisé par des chercheurs de l’Université Johns Hopkins a réussi à pratiquer une ablation de la vésicule biliaire sur un cochon mort, comme l’indique un communiqué de presse sur le site EurekAlert le 9 juillet dernier.
Le robot était dirigé par une intelligence artificielle (IA) qui a été entraînée à partir de 17 heures de vidéos montrant des chirurgiens effectuant cette même opération sur des cochons.
Directives et mouvements
Ces images lui ont permis d’observer 16 000 gestes chirurgicaux. L’IA a ainsi appris à reconnaître les canaux biliaires et les artères, à les saisir, à installer des pinces et à couper certaines parties de l’organe avec des ciseaux.
À partir de ces images, l’IA a d’abord développé des instructions textuelles (ex.: «clamper le deuxième canal») décrivant chaque étape de l’opération. Par la suite, l’IA a transformé ces directives en mouvements tridimensionnels des instruments chirurgicaux. L’IA pouvait également répondre aux commandes vocales de l’équipe médicale.
L’opération de la vésicule biliaire a nécessité l’enchaînement de 17 tâches spécifiques.
