C’est dans la marine qu’il faut chercher l’origine des poupées gonflables. Parmi les solutions imaginées pour aider les marins à supporter les longues traversées, la marine espagnole fut la première, semble-t-il, à embarquer des «dames de voyage», également nommées «femme du capitaine».
Confectionnées avec de vieux vêtements, ces poupées grandeur nature étaient extrêmement rudimentaires.
Ensuite, peu à peu, d’autres marines perfectionnèrent ces mêmes artifices. À partir des années 1930, les équipages de sous-marins allemands et japonais eurent recours à des dames de voyage plus sophistiquées, ancêtres des poupées gonflables.
La vogue de ces compagnes débuta en Allemagne, autour des années 1950, puis gagna tout l’Occident et le Japon (où elles sont nommées «épouses hollandaises»).